AUTONÓM VERSENYAUTÓ VEZETŐ ALGORITMUS FEJLESZTÉSI LEHETŐSÉGEI

Előadó: Bári Gergely

Időpont: 2021. február 24. 14:00 – 15:30

Az előadás online lesz megtartva MS TEAMS felületen: https://bit.ly/39Jyv7C

Az előadás témája: Az un. Driver -in-the-Loop szimulációk költségesek, főleg a profi versenyzők ideje drága. Versenyautó-fejlesztő istállók, szimulációs szoftver szállítók számára rendkívüli érték egy olyan versenyautó-vezető algoritmus, mely képes profi versenyzővel összevethető szinten vezetni a szimulált versenyautót. Ez nem egyszerű feladat. A versenyautó tapadási határon való vezetésének modellezése, a versenyzés által támasztott különösen kicsi (0.1%) különbségek miatt rendkívül nehéz, és a jelenleg használt modell alapú szabályzási technikákra épülő algoritmusokkal csak korlátozott hasznossággal bír.

Az utóbbi években elterjedt, modell nélküli, sztochasztikus, megerősítéses tanulással fejlesztett algoritmusok azonban új leh etőségeket nyitnak ezen a területen is. Minden érdeklődőt szeretettel várunk! Az előadáson történő részvétel ingyenes. Kérjük jelezze részvételi szándékát az esemény Facebook oldalán.